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PID溫控表參數(shù)有通俗的理解方法嗎？
更新時(shí)間：2020-02-23 點(diǎn)擊次數(shù)：1718次
PID溫控表參數(shù)有通俗的理解方法嗎？
說的是個(gè)溫度控制系統(tǒng)，也是滯后效應(yīng)系統(tǒng)。溫度控制系統(tǒng)在受到外界干擾作用后，被控變量溫度會(huì)從起初的狀態(tài)變化到個(gè)新的狀態(tài)。因此，就出現(xiàn)新的過渡曲線。
在新的過渡曲線中，zui為理想的過渡曲線是衰減振蕩曲線。從這過渡曲線中可以看出三個(gè)方面的性能，穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性。由上可知，在溫度控制系統(tǒng)中的PID控制器的P、I、D三個(gè)控制參數(shù)各司其職來解決溫度過渡曲線的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性的問題。
溫度控制器的PID的P是比例度，溫度控制過程突然受到外界干擾，重新回到的穩(wěn)定狀態(tài)能力變差，也就是說控制不住了，此時(shí)只有P出馬將它穩(wěn)定下來，P不僅穩(wěn)定狀態(tài)還縮短穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)間。雖然現(xiàn)在P出馬將受到干擾后的溫度狀態(tài)快速穩(wěn)定下來，但是發(fā)現(xiàn)與自己的期望值相差甚遠(yuǎn)，穩(wěn)定狀態(tài)的結(jié)果很不理想，因此只有積分I來解決準(zhǔn)確性問題。PID溫控表通過I的控制就能使溫度系統(tǒng)受到外界干擾后重新回到穩(wěn)定狀態(tài)的值與期望值越來越接近，甚至達(dá)到完美。前面的溫度控制系統(tǒng)受到外界干擾后的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性可算得到解決，由于溫度這個(gè)物理變量有“拖延癥”，總是不及時(shí)的點(diǎn)。因此在溫度控制系統(tǒng)受到外界干擾后重新回到穩(wěn)定狀態(tài)速度很慢，完成過渡過程所需要的時(shí)間長(zhǎng)。所以只有用微分D來解決溫度控制系統(tǒng)在過渡過程中存在的快速性問題。
假如小明想把水溫控制在80℃，本來溫度控制好好的，突然受到外界干擾產(chǎn)生很大的波動(dòng)，重新回到穩(wěn)定狀態(tài)，此時(shí)變得非常糟糕，穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性大不如以前，因此只好進(jìn)行PID參數(shù)整定。只好按照整定的原則，先比例、后積分、后微分的原則步步的進(jìn)行整定。
PID溫控表理想的衰減振蕩曲線的衰減比，若是定值系統(tǒng)其衰減比為4：1，若是隨動(dòng)系統(tǒng)其衰減比為10：1。
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